Yumşaq Qapı Klapanı İstehsal Xətti

1. Operator klapan gövdəsi iş parçaları ilə dolu paleti yerləşdirmə üçün yükləmə yerləşdirmə yuvasına 1 və yükləmə yerləşdirmə yuvasına 2 yerləşdirir və boş qabı yerləşdirmə üçün yükləmə yerləşdirmə yuvasına 1 və boşaltma yerləşdirmə yuvasına 2 yerləşdirir.

2. Robot 1-dəki kamera, iş parçasını dəqiq yerləşdirmək üçün qidalanma yerləşdirmə yuvası 1-dəki paletdəki iş parçasını skanlayır və iş parçası 1 sıxılır və bufer masası 1-dəki yerləşdirmə qurğusuna yerləşdirilir.
Eyni zamanda, o, emal olunmuş iş parçasını 3 tutur (robot 2 onu dəzgahdan 2 təzəcə tutub), boşaltma yerləşdirmə yuvasına 1 keçir və lazım olduqda onu səliqəli şəkildə paletə yerləşdirir.
Robot 1-dəki kamera, iş parçasını dəqiq yerləşdirmək üçün qidalanma yerləşdirmə yuvası 2-dəki paletdəki iş parçasını skanlayır və iş parçası 4 sıxılır və bufer masası 2-dəki yerləşdirmə qurğusuna yerləşdirilir.
Eyni zamanda, o, emal olunmuş iş parçasını 6 tutur (robot 3 onu dəzgahdan 4 tutub), boşaltma yerləşdirmə yuvasına 2 keçir və lazım olduqda onu səliqəli şəkildə paletə yerləşdirir.

3. Robot 2 iş parçasını 1 bufer masası 1-dən sıxır və dəzgah 1-ə doğru hərəkət edir, bitmiş iş parçasını 2 tutur və iş parçasını 1 sıxır, dəzgah 2-yə doğru hərəkət edir, bitmiş iş parçasını 3 tutur və iş parçasını 2 sıxır və bufer masası 1-ə doğru hərəkət edir. İş parçasını 3 yerləşdirin. Robot 2 dövrü tamamlayır.

4. Robot 3 iş parçasını 4 buferləşdirmə masası 2-dən tutur və dəzgah 3-ə doğru hərəkət edir, bitmiş iş parçasını 5 tutur və iş parçasını 4 sıxır, dəzgah 4-ə doğru hərəkət edir, bitmiş iş parçasını 6 tutur və iş parçasını 5 sıxır və bufer masası 2-yə doğru hərəkət edir. İş parçasını 6 yerləşdirin. Robot 3 dövrü tamamlayır.