Soft Gate Valve İstehsal Xətti
1.Operator klapan gövdəsi iş parçaları ilə dolu altlığı yerləşdirmə üçün yükləmə yerləşdirmə yuvasına 1 və yükləmə yerləşdirmə yuvasına 2 yerləşdirir və boş nimçəni yerləşdirmə üçün yükləmə yerləşdirmə yuvasına 1 və boşaltma yerləşdirmə yuvasına 2 yerləşdirir.
2.Robot 1-dəki kamera, iş parçasını dəqiq yerləşdirmək üçün qidalanma yerləşdirmə yuvasında 1-də paletdə olan iş parçasını skan edir və iş parçası 1 sıxılır və bufer masasının 1-dəki yerləşdirmə qurğusuna yerləşdirilir.
Eyni zamanda, o, işlənmiş iş parçasını 3 tutur (robot 2 onu dəzgahdan 2 yenicə tutmuşdur), boşaltma yerləşdirmə yuvasına 1 keçir və tələb olunduğu kimi onu səliqəli şəkildə altlıqda yerləşdirir.
Robot 1-dəki kamera, iş parçasını dəqiq yerləşdirmək üçün qidalanma yerləşdirmə yuvasındakı 2 paletdəki iş parçasını skan edir və iş parçası 4 sıxılır və bufer masasının 2-dəki yerləşdirmə qurğusuna yerləşdirilir.
Eyni zamanda, o, işlənmiş iş parçasını 6 tutur (robot 3 onu dəzgahdan 4 yenicə tutmuşdur), boşaldıcı yerləşdirmə yuvasına 2 keçir və tələb olunduğu kimi onu səliqəli şəkildə altlıqda yerləşdirir.
3.Robot 2 iş parçasını 1 tampon masasından 1 sıxır və dəzgahın 1-ə tərəf qaçır, hazır iş parçasını 2 tutur və iş parçasını 1 sıxır, dəzgahın 2-yə tərəf qaçır, hazır iş parçasını 3 tutur və iş parçasını 2 sıxır. , və bufer masasına qaçır 1. İş parçasını yerləşdirin 3. Robot 2 dövrü tamamlayır.
4.Robot 3 iş parçasını 4 tamponlama masasından 2 tutur və dəzgahın 3-ə tərəf qaçır, hazır iş parçasını 5 tutur və iş parçasını 4 sıxır, dəzgahın 4-ə tərəf qaçır, hazır iş parçasını 6 tutur və iş parçasını 5 sıxır. , və bufer masasına qaçır 2. İş parçasını yerləşdirin 6. Robot 3 dövrü tamamlayır.